作爲複合材料纏(chán)繞技術的基礎組(zǔ)成部分，複合材👈料(liao)纏繞機的整體性(xing)能品質是确保纏(chán)繞工藝實施的重(zhong)🛀🏻要支柱，也是保證(zhèng)纏繞制品質量的(de)關鍵因素。纏繞機(jī)設計的🌂首要功能(néng)是能夠滿足制品(pin)外形軌🙇‍♀️迹的纏繞(rao)工作，零件表面輪(lun)廓☂️越複雜，纏繞機(jī)需要💁的自由度更(geng)多。在滿足軌迹成(cheng)型的基礎上，保證(zheng)制🈚品質量的統❓一(yi)性，提高制造過程(cheng)中纏繞機的位置(zhi)🔅精度及工藝參數(shu)的控制等内容已(yi)成爲複合材料纏(chan)繞成型工藝的關(guān)鍵技術。

對于一般(bān)複雜的異形結構(gou)，采用較多的纏繞(rào)機是基于車床結(jié)構發展起來的；無(wú)論纖維纏繞機還(hai)是預浸帶纏繞機(jī)，機體主要包含兩(liang)部分，即：驅動芯模(mo)轉動的主軸部分(fèn)及複合材料預處(chù)理♌與輸送的小車(che)機構部分，比較典(diǎn)型的是3-4軸的CNC複合(hé)材🈲料纏繞機。國外(wai)Mikrosam公司研🥰制的纖維(wéi)纏🐆繞機與西北🐪工(gōng)業大學研☔制的預(yù)浸帶纏繞機。對于(yú)複雜構件，采用自(zi)由度更多的工業(ye)機器人❄️纏繞設備(bèi)已成爲發展共識(shi)，其核心功能結構(gou)仍然爲複合材料(liào)預處理與💰輸送的(de)機☁️械部分及驅動(dòng)芯模轉動的主軸(zhóu)部分，但其靈💃🏻活性(xing)相比較基于車床(chuáng)的數控纏繞機大(da)幅提高，在這種🈲情(qing)況下，複合材料纏(chán)繞技術與鋪放技(jì)術可以靈活切換(huàn)。

複合材料纏繞機(jī)系統控制部分主(zhu)要涉及工藝參數(shu)控系統、機構位置(zhi)/速度控制系統及(ji)輔助控制系統。工(gong)藝參數控制系統(tong)主✨要針對小車機(ji)構部分，影響産品(pǐn)質量的因素進行(háng)控制，如纏繞張力(li)、溫度及熱輥壓力(li)等。位置/速度控制(zhi)系統主要針對纏(chan)繞機構主軸及小(xiao)車部分的運動控(kòng)制，實現纏繞成型(xíng)的軌迹精度控制(zhi)。爲了更好的控制(zhi)成型制品質量，先(xian)進的纏繞機系統(tǒng)會增加🤞輔助控制(zhi)系統，以便對複❄️合(he)材料纏繞成型位(wei)置及工藝參數進(jìn)行在線調整與監(jiān)測。典型的複合材(cái)料纏繞機控制系(xì)統結⁉️構。

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